两轮自平衡小车 DIY-速威尔平衡车官网

两轮自平衡小车 DIY


发布时间:2018-02-07 18:05


两轮自平衡小车是一个集动态决策和规划、环境感知、行为控制和执行等多种功能于一体的综合复杂系统,其关键是在解决自平衡的同时,还能够适应在各种环境下的控制任务。通过运用外加速度传感器、角速度传感器等,可以实现小车的平衡自主前进。两轮自平衡小车,涉及到传感器的驱动,数据的处理,角度的计算,电机的控制等,内容比较丰富。为此EEPW开展一次自平衡小车DIY活动,自己动手DIY自平衡小车,在制作中学习单片机和自动控制。

希望广大网友能够一如既往的支持我们,提出您宝贵的意见和建议,监督和帮助我们更好将本次系列活动做好。同时期待着您的积极参与。

活动目的

本次活动主要让电子爱好者从一个简单的小车组装,完成基本的外设操作,到复杂的小车倾角求取、控制系统的调试与操作。作为电子工程师的你是不是感到自己在不断进步、提高与成长?

活动规模

100~1000人

费用及活动形式

a)本次活动推荐小车DIY套件包购买:基本版、套餐1、套餐2、套餐3
b)本次活动考虑大家参与的积极性与时间关系,硬件方案采用半成品的方式,提供焊接好的平衡小车主板,电机,3D打印支架等,并提供陀螺仪和加速度计的数据采集程序和简单的小车直立程序。
c)此外,还有提供了超声波接口和驱动程序,大家可以自行增加避障功能,提供NRF24L01无线模块和驱动程序,大家可以自行增加包括体感控制在内的无线遥控功能,提供线性CCD摄像头接口和底层,大家可以自行增加巡线功能。小车主板有蓝牙串口模块,大家可以自行增加手机APP监控功能。小车电机性能很好,可以爬坡,高速转弯,下阶梯等,为大家的DIY提供了坚实的基础。

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