拆解小米九号平衡车 原来内部构造是这样的(2)-速威尔平衡车官网

拆解小米九号平衡车 原来内部构造是这样的(2)


发布时间:2018-01-27 16:47


  从安全的角度出发,九号平衡车除了送安全保险外,在软件上刚开始使用时,也加上了限速模式。只有熟悉了之后,程序才会解锁限速模式。如果平衡车借给其他新手使用,也可以在APP里手动进行限速,速度最低可限制为5公里/小时。行驶速度超过16公里/小时后,平衡车会有声音报警提示,并自动后倾控制速度。

  实际上路体验是比较有挑战性的。由于迷你版九号平衡车的车轮直径只有约26厘米,如果路上有较多坑洼、减速带等,颠簸会比较厉害,需要特别小心,减速慢行。这个平衡车更适合平地使用。由于平衡车并没有特别的刹车装置,因此在马路上时需要特别注意交通安全,no zuo no die啊。

  作为一名伪极客,了解一下平衡车的内部构造还是很有必要的。因此,当天搜狐科技就将九号平衡车迷你版给拆了。

  需要特别的说明的是,由于平衡车的电池电压充满电后高压63V,远远超过了36V的安全电压范围,因此非专业人士不要试图对这个平衡车进行拆解,以免发生安全事故

  电池位于平衡车底部,将四角固定螺丝拆开后,很容易就把电池卸下来。电池重量约4.3公斤。卸下电池后,可以看到平衡车内部的电路。

  拆下的主电路板。主控与电机控制电路位于同一块板上。两边有白色散热硅脂且有金属覆盖的是控制电机的MOS管。电路板安装在金属车架上,电机控制部分通过金属车架散热。

  

  由于有防水要求,九号平衡车迷你版的电路板涂了一层绝缘漆。电路板内置了多种传感器。平衡车的大脑是这片ST意法半导体的32位单片机。型号是STM32F103,ARM Cortex-M3内核,主频72MHz。

  

  脚踏板位置左右分别有一个红外传感器。人踏上去之后,橡胶踏板会下陷,阻挡住红外光线。通过这个开关可以感知双脚是否踏好。

  从内部构造来看,九号平衡车迷你版内部很简洁。

  在体验了几天平衡车后,搜狐科技认为,如果熟悉了平衡车的特性,已经能做到“人车合一”,几公里之内的短途交通,使用平衡车还是非常方便的。国家目前并没有出台平衡车的相关标准,由于要一直站立着“驾驶”,长时间使用时会较疲劳,在马路上行驶时会有安全隐患,因此在使用时更需要注意安全。可能也因为这个原因,作为一个“新玩具”,小米并没有刻意去强调这款产品的短途交通功能。

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